On the Edge of Time
Here there be dragons. On the edge of time, in the wicked twists of wyrmhole space, wyrmdragons pre
惯性导航 (第三版)
Uncategorized 秦永元 编著 27 15th Mar, 2023
pdf 132.96 MB
Overview
本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论.(1) 惯性仪表 z 包括转于陀 螺力学基础 F 液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学 分析及其误差补偿原理.(2) 陀螺稳定平台 s包括单轴、三轴、双轴陀螺稳 定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统 z 包括休拉词 谱原理 z平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准 p 在惯性 仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢 量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算 中补偿涡卷效应的优化算法 z捷联惯导的自主式韧始对准及动基座传递对 准 F捷联惯性器件的余度技术 z极区惯性导航， 本书为普通高等教育"十五"国家级规划教材，可作为惯性导航相关学 科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和参考书 。
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