Downloading 惯性导航 (第三版)

本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论.(1) 惯性仪表 z 包括转于陀 螺力学基础 F 液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学 分析及其误差补偿原理.(2) 陀螺稳定平台 s包括单轴、三轴、双轴陀螺稳 定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统 z 包括休拉词 谱原理 z平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准 p 在惯性 仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢 量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算 中补偿涡卷效应的优化算法 z捷联惯导的自主式韧始对准及动基座传递对 准 F捷联惯性器件的余度技术 z极区惯性导航， 本书为普通高等教育"十五"国家级规划教材，可作为惯性导航相关学 科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和参考书 。